Le terme "perturbateur" est souvent associé à la technologie. Elle offre le potentiel prometteur d'améliorer ou de faciliter les choses et peut modifier de manière significative le mode de fonctionnement d'une industrie ou d'une société.
Le potentiel perturbateur est la raison pour laquelle le buzz autour de la technologie de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) s'est récemment amplifié. Alors que la demande de technologies d'automatisation et de réalité augmentée (RA) augmente sur différents sites industries, les géants de la technologie comme Google, Facebook et Apple font la course pour prendre la tête du marché SLAM , qui, selon les analystes, devrait valoir plus de 8 milliards de dollars d'ici à 2027.
Mais le potentiel de la technologie SLAM ne se limite pas à la RA et aux véhicules autonomes. Aujourd'hui, nous souhaitons vous faire part de l'impact considérable qu'elle a également sur la manière dont les environnements intérieurs sont scannés, et des raisons pour lesquelles elle devrait bouleverser la manière dont les données sur les bâtiments sont à la fois capturées et consommées.
Pourquoi SLAM est important pour les géomètres
SLAM est une technique développée à l'origine pour des applications robotiques qui permet à un appareil mobile équipé de capteurs de construire progressivement une carte de son environnement et de se localiser dans cette carte.
SLAM résout donc le problème de l'œuf et de la poule : pour construire une carte, vous devez connaître votre position à tout moment afin de pouvoir enregistrer les mesures de nouveaux capteurs de manière cohérente dans la carte ; mais pour déterminer votre position actuelle, vous avez besoin d'une carte par rapport à laquelle vous pouvez vous localiser. SLAM résout ce problème en enchaînant de manière incrémentielle les mesures locales afin d'estimer le mouvement de l'appareil et de construire une carte.
Pourquoi les géomètres devraient-ils considérer SLAM comme une technologie de rupture ? La réponse est simple : la vitesse et l'évolutivité. SLAM automatise le positionnement qui oblige normalement les géomètres à repositionner des scanners statiques chaque fois qu'ils scannent dans une nouvelle position. Un balayage plus rapide ouvre de nouvelles possibilités de saisie de données et rendra cette technologie beaucoup plus largement disponible, au moment même où la demande de bâtiments plus intelligents et numériques augmente.
Tous les sites SLAM ne sont pas égaux
Il est important de noter que toutes les technologies SLAM ne produisent pas le même résultat. La façon dont SLAM fonctionne - en enchaînant les mesures - entraîne une accumulation de bruit et de minuscules incertitudes de mesure, même lorsqu'un dispositif capture des mesures individuelles très précises. Au fil du temps, ces petites erreurs dans les mesures individuelles peuvent entraîner une grande erreur dans l'estimation de la localisation. C'est pourquoi de nombreux systèmes mobiles utilisent des méthodes avancées telles que la fermeture de boucle, où l'algorithme se rend compte si un endroit de la carte est revisité, ce qui lui permet d'estimer et de corriger l'erreur accumulée jusqu'à ce point.
Ainsi, bien que le balayage plus rapide soit un avantage important de SLAM, les algorithmes doivent être très sophistiqués pour que les systèmes mobiles offrent une alternative viable aux scanners statiques. Les géomètres devraient donc rechercher la technologie SLAM conçue pour se concentrer sur des mesures 3D et une cartographie précises afin d'utiliser les données de manière significative.
SLAM pour les géomètres
Au cours de l'année écoulée, NavVis a réalisé deux avancées significatives dans la technologie SLAM . La première réduit l'erreur dérive , tandis que la seconde augmente la fiabilité et la précision du positionnement.
Tout d'abord, il y a notre technologie Precision SLAM , qui réduit considérablement l'erreur dérive et améliore la précision SLAM dans des environnements plus complexes tels que les longs couloirs. Ceci est particulièrement évident dans les cas où des techniques complémentaires telles que les fermetures de boucles ne peuvent pas être déployées si, par exemple, l'agencement du bâtiment ne le permet pas. L'image ci-dessous montre l'impact de la technologie Precision SLAM :
Image de gauche : long couloir cartographié avec un système conventionnel SLAM , le contour vert montre comment la carte s'écarte de la structure réelle en raison de l'erreur dérive . Image de droite : précision cartographique nettement améliorée grâce à la technologie NavVis la technologie Precision SLAM
La deuxième innovation SLAM NavVis est 6D SLAM, qui a été développé dans le cadre d'un effort visant à mettre sur le marché un système cartographie mobile capable de prendre en charge de manière fiable une plus grande partie des projets traditionnellement réalisés avec des scanners laser statiques. NavVis 6D SLAM est donc unique au système NavVis M6 Indoor cartographie mobile .
Pour comprendre en quoi cette nouvelle génération de technologie SLAM est différente, il est important de comprendre d'abord les approches classiques SLAM . De nombreux algorithmes SLAM partent du principe que le sol est plat, ce qui a un impact sur la précision des données de balayage lorsque le sol n'est pas plat.
En revanche, NavVis 6D SLAM n'a pas besoin de faire des hypothèses sur le sol car il détermine avec précision la position et l'orientation du M6 dans les six degrés de liberté (x, y, z et lacet, tangage, roulis). Il s'agit là d'une avancée significative pour accroître la fiabilité et la précision du positionnement, même dans des environnements complexes. Avec 6D SLAM, lorsque le système de cartographie roule sur des rampes ou sur des terrains accidentés tels que des pavés ou des débris de construction, il suivra toujours sa position avec précision.
Pourquoi SLAM est une technologie perturbatrice pour les géomètres
Pour avoir un véritable impact perturbateur, une technologie doit permettre un changement de paradigme dans un secteur. Nous avons vu les satellites et le GPS le faire à l'extérieur en permettant la saisie et la distribution à grande échelle de cartes. NavVis SLAM La technologie de l'information ouvre la voie à une révolution similaire à l'intérieur des bâtiments en permettant la première étape critique vers l'adoption généralisée : des données de haute qualité, capturées rapidement.