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scanner laser terrestre
Bulent Yusuf1er décembre 20204 min lire

Test NavVis VLX côte à côte avec un scanner laser terrestre

Sans jamais s'arrêter, l'équipe NavVis a mesuré la précision et la vitesse de NavVis VLX contre un scanner laser terrestre au siège de Munich.

L'un de nos principes directeurs ici à NavVis est que nous aimons les technologies spatiales. Avec passion et dévouement, chaque membre de l'entreprise s'efforce de pousser cartographie mobile vers de nouveaux sommets, et les bénéfices se font sentir dans toute l'industrie de l'arpentage et de la capture de la réalité.

Mais c'est une chose de le dire, c'en est une autre de le prouver. Nous vous présentons les résultats d'un test spécial effectué par nos techniciens pour démontrer la précision et la rapidité de la technologie TLS par rapport à la technologie terrestre classique. NavVis VLX se comparent à celles du système terrestre conventionnel numérisation laser (TLS). Nous avons utilisé deux dispositifs TLS différents, appelés ici dispositif TLS A et dispositif TLS B par souci d'anonymat.

Et les résultats ne sont pas simplement bons. Ils sont exceptionnels. Dans la vidéo ci-dessous, vous pouvez voir comment nous avons cartographié une zone d'environ 500 m² de notre siège social de Munich en seulement 25 minutes avec le TLS Device A, contre deux heures pour le même espace avec le TLS Device B. En outre, le TLS Device B associé à une station totale a pris encore plus de temps, environ cinq minutes et demie. NavVis VLXcontre deux heures pour le même espace avec le TLS Device A. En outre, le TLS Device B associé à une station totale a pris encore plus de temps, environ cinq heures et demie.

Si l'on met de côté la statistique clé selon laquelle l'appareil est en moyenne 10 fois plus rapide qu'un TLS, même sur un projet relativement petit - avantages qui s'accroissent encore lorsqu'il s'agit de scanner des environnements plus vastes - qu'en est-il de la précision ? Nos résultats montrent que 68 % (un sigma) des mesures capturées avec un TLS se situent dans une fourchette de 0 à 3 mm. NavVis VLX se situent dans une fourchette de 0 à 3 mm de différence par rapport à un balayage TLS. C'est certainement plus que satisfaisant pour la majorité des travaux de numérisation typiques.

Les différences entre les systèmes de balayage mobiles et statiques

Ce qui apparaît immédiatement dans la vidéo, ce sont les différences dans la manière dont les données sont acquises. Un TLS saisit les données en les scannant à un seul endroit, tandis que les appareils mobiles saisissent continuellement des données à plusieurs endroits tout en se déplaçant dans un environnement.

(Un autre point de différence avec les systèmes de balayage statique) : NavVis cartographie mobile améliore continuellement la qualité des données de ses appareils grâce à des mises à jour logicielles. Vous pouvez consulter le site lire la suite pour en savoir plus sur ce processus).

Cela signifie que lorsque nous parlons de la précision d'un TLS, nous parlons de la précision de mesures discrètes à une seule position. En revanche, la précision d'un balayage effectué à l'aide d'un système cartographie mobile est basée sur de nombreuses mesures discrètes prises en continu. Cette trajectoire de positions de balayage très denses est également connue sous le nom de trajectoire de cartographie.

Pour une position (ou un montage) TLS unique, la fiche de spécification fait généralement référence à certains niveaux de confiance associés à l'écart-type, souvent 1-sigma, ce qui équivaut à une confiance de 68 %, et parfois 2-sigma, ce qui équivaut à une confiance de 95 %. Un écart type de 5 mm avec un niveau de confiance de 1 sigma, soit 68 %, signifie que 68 % de toutes les mesures doivent se situer dans une plage de précision de 5 mm.

Navvis-VLX-vs-TLS-blog

NavVis VLX versus TLS : conditions de test et résultats

Les conditions du test consistaient à capturer un scan de référence d'un étage de nos bureaux à Munich, un espace d'environ 500 m², en utilisant le dispositif TLS B. Au total, cela a nécessité 21 positions de scan, et la tâche a été réalisée en cinq heures et 30 minutes.

Afin d'assurer une référence réalité de terrain pour l'évaluation, nous avons utilisé des points de contrôle levés à l'aide d'une station totale. Cette même méthodologie est documentée dans notre rapport sur la précision livre blanc; Evaluating the accuracy of a portable mapping system.

En balayant la même zone avec NavVis VLXl'effort requis ici a été d'un ensemble de données capturé en 25 minutes. Les données de NavVis VLX sont beaucoup plus complètes en raison des nombreuses positions de balayage dans sa trajectoire de cartographie. Un autre avantage d'être entièrement mobile est qu'il n'y a pas d'ombres sur le site nuage de points par rapport à un TLS.

La vidéo montre la comparaison entre un NavVis VLX et le dispositif TLS A (scanné sans utiliser de cibles sphériques), nous avons constaté que l'enregistrement global de cloud à cloud ne fonctionnait pas correctement. Mais pour être tout à fait transparent, nous présentons les résultats des trois ensembles de données afin que vous puissiez voir leur précision comparable.

Notez également qu'en raison des différentes occasions où certains scans ont été pris, les meubles et autres objets peuvent avoir été légèrement déplacés, ce qui entraîne des différences mineures lors de la comparaison des nuages de points.

  NavVis VLX TLS Dispositif A TLS Dispositif B
Temps de capture 0h25m 2h01m 5h30
Images panoramiques 152 21 21
Données brutes (GB) 9.8 2.2 -
Données traitées (GB) 38.0 35.2 -
Plein nuage de points (e57) 7.8 7.1 26.4
e57 (GB) (densité de points de 5 mm) 1.9 1.3 0.9
Nombre de points 74,147,621 44,987,455* 48,056,505*

*= (filtré par une densité de points de 5 mm)

Recapitulatif

Voilà qui est fait. Nous avons mis à l'épreuve notre mappeur mobile portable le plus polyvalent par rapport à deux autres appareils et nous avons dressé un tableau des résultats.

Les principales conclusions sont que non seulement NavVis VLX est en moyenne 10 fois plus rapide qu'un scanner laser terrestre pour capturer le même espace, mais qu'il répond également aux critères standard de précision. Ces avantages en termes de vitesse s'accroissent encore lorsqu'il s'agit de numériser des environnements plus vastes.

Si vous avez besoin de preuves supplémentaires pour satisfaire votre curiosité, nous vous invitons à télécharger les nuages de points et à étudier les résultats par vous-même. Pour les professionnels et les géomètres qui envisagent de choisir leur prochain équipement ( numérisation laser ), nous vous recommandons vivement d'examiner de plus près les sites suivants NavVis VLX.

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