Qu'est-ce qui différencie NavVis VLX se distingue-t-il des solutions concurrentes ? Nous avons rencontré Stefan Romberg, responsable de la perception et de la cartographie chez NavVisà l'adresse suivante : en savoir plus.
portable cartographie mobile offrent de nombreux avantages séduisants pour les flux de travail de la documentation. Mais lorsque les premières solutions ont généré des données de mauvaise qualité, de nombreux professionnels ont décidé que la technologie n'était pas prête pour le travail d'enquête quotidien.
NavVis a l'intention de changer d'avis avec la sortie de NavVis VLX. Ce mappeur mobile portable promet flexibilité et rapidité tout en répondant aux mêmes normes élevées de qualité des données que le système sur roues bien connu de la société, le NavVis M6, le système sur roues bien connu de l'entreprise.
Outre son facteur de forme unique, qu'est-ce qui le différencie des solutions concurrentes ? NavVis VLX se distingue-t-il des solutions concurrentes ? Comment peut-on prétendre que ses données répondent aux exigences de précision et de qualité des professionnels ? NavVis peut-elle affirmer que ses données répondent aux exigences de précision et de qualité des professionnels de numérisation laser ? Nous avons rencontré Stefan Romberg, responsable de la perception et de la cartographie chez NavVisNous avons rencontré Stefan Romberg, responsable de la perception et de la cartographie à en savoir plus.
L'accent mis sur la précision
Selon M. Romberg, le facteur le plus important est que "la conception donne la priorité à la précision avant tout autre facteur". NavVis VLX la conception privilégie la précision par rapport à tous les autres facteurs". Bien que l'appareil soit flexible, compact, confortable, rapide et facile à utiliser, il insiste sur le fait que "nous nous sommes efforcés de veiller à ce qu'aucun de ces avantages n'entrave la précision de la mesure". NavVis s'est donné beaucoup de mal pour s'assurer qu'aucun de ces avantages n'entrave la précision de nuage de points.
"Cette mission de production de nuages de points de haute précision a été pleinement assumée par toutes les équipes au cours du processus de développement", explique-t-il. "Vous en verrez les effets dans la conception du matériel, sur le site workflow et même dans les logiciels.
"La conception NavVis VLX La conception privilégie la précision par rapport à tous les autres facteurs".
Conception du matériel
Commençons par l'appareil lui-même, qui comporte de nombreux petits détails matériels qui s'ajoutent les uns aux autres pour en faire un scanner plus précis.
Pour illustrer son propos, Romberg donne un exemple parmi d'autres. "NavVis VLX L'appareil se réduit à une taille compacte et emballable en se pliant au niveau d'une articulation", explique-t-il. "Lors de la conception de cette articulation, l'équipe de conception et d'ingénierie s'est concentrée sur des facteurs tels que la facilité et l'adaptation au reste de l'appareil, sans pour autant compromettre la solidité et la rigidité.
En procédant ainsi, explique-t-il, l'équipe s'est assurée que l'appareil reste stable et présente un minimum de flexion lorsqu'il est utilisé. Cela permet de stabiliser le site capteurs pendant la capture, ce qui réduit les erreurs et contribue à produire des nuages de points de meilleure qualité.
point de contrôle Fonctionnalité
NavVis VLX offre une fonction unique pour un cartographe mobile sans roues : Il peut capturer des points de contrôle pendant le processus de numérisation afin d'améliorer la précision. Cette fonction n'est généralement pas nécessaire pour les petites captures, mais elle s'est avérée très efficace pour les actifs complexes ou de grande taille, pour lesquels précision globale représente un défi pour les cartographes mobiles.
Romberg explique que cela permet d'améliorer la précision des données de deux manières. Tout d'abord, il vérifie la qualité des données sur le terrain. Lorsque vous capturez une cible avec l'appareil, l'écran de la tablette affiche la différence entre les coordonnées de votre scanner et celles du site point de contrôle. Vous pouvez voir si quelque chose s'est mal passé lors de la capture et corriger le tir si nécessaire.
Deuxièmement, la fonction de point de contrôle améliore la précision en réduisant l'accumulation d'erreurs dans les applications qui mettent à l'épreuve la technologie SLAM des cartographes mobiles. Imaginons que vous balayiez un long couloir et que vous souhaitiez le faire avec un minimum de dérive. Placez des cibles prélevées à chaque extrémité de l'élément et touchez ces cibles avec l'appareil lorsque vous passez. Au cours de la phase de traitement, NavVisAu cours de la phase de traitement, le logiciel ' les utilisera comme référence et corrigera les erreurs dans le site nuage de points afin d'améliorer votre précision absolue.
NOTE : Si vous avez besoin d'une introduction rapide à la technologie SLAM - également connue sous le nom de localisation et de cartographie simultanées - consultez notre explication ici. Vous y trouverez une explication générale du fonctionnement de la technologie, de la manière dont les différents environnements peuvent affecter la précision de la numérisation mobile et de ce que vous pouvez faire pour obtenir les meilleurs résultats.
SLAM informatique
Même le NavVis VLX Le schéma de traitement des données est conçu pour maximiser la précision.
Commençons par un peu de contexte. Un appareil SLAM cartographie mobile traite le nuage de points de plusieurs façons. Tout d'abord, il peut finaliser le nuage de points sur l'appareil lui-même pendant la capture. L'avantage est que les données sont prêtes dès que vous avez terminé le balayage : Les données sont prêtes dès que vous avez terminé le balayage. Inconvénient : Le traitement répond à un critère de vitesse et non de précision.
"En exécutant les calculs avec les paramètres de qualité les plus élevés, NavVis VLX génère un site nuage de points suffisamment précis pour satisfaire n'importe quel client."
Un appareil SLAM peut également finaliser les données après leur capture, soit sur l'appareil lui-même, soit sur un ordinateur de bureau plus puissant au bureau. L'avantage : La machine dispose de plus de temps (et souvent de plus de puissance) pour travailler, ce qui lui permet d'obtenir une plus grande précision nuage de points. Inconvénient : elle est plus lente.
"NavVis VLX offre le meilleur des deux mondes", explique M. Romberg. Pendant que vous scannez, il utilise le traitement sur l'appareil pour fournir un retour intuitif sur vos progrès, de sorte que vous pouvez vous assurer que vos données sont à la fois denses et complètes.
De retour au bureau, il utilise un ordinateur de bureau plus puissant pour le traitement final. En utilisant les paramètres de qualité les plus élevés pour le calcul des chiffres", explique-t-il, "l'ordinateur de bureau génère une image suffisamment précise pour satisfaire n'importe quel client".NavVis VLX le logiciel génère un site nuage de points suffisamment précis pour satisfaire n'importe quel client."
Technologie mature SLAM
Ce n'est pas seulement l'accent mis sur la précision dans tous les aspects du matériel, du logiciel et de la conception technique qui fait que les données sont de grande qualité. C'est aussi l'expérience approfondie de l'entreprise avec SLAM.
Depuis sa création en 2013, Romberg explique, NavVis a perfectionné la mise en œuvre de son système propriétaire SLAM . Ils ont testé la technologie dans des environnements contrôlés et ont écouté les commentaires des clients. Ils ont appris les faiblesses de leur site SLAM et ont rendu chaque génération plus précise que la précédente.
"Vous pouvez être certain que le site nuage de points reflète fidèlement le monde réel".
Ce travail a porté ses fruits en 2018 avec la sortie de NavVis M6. L'appareil est équipé de quatre scanners laser et du premier système 3D SLAM à six degrés de liberté (6DoF) de l'entreprise. Il a permis de résoudre bon nombre des problèmes rencontrés par SLAM-based cartographie mobile depuis les débuts de la technologie, et d'atteindre enfin la précision exigée par les géomètres. (Même lorsque des objets sont en mouvement tout autour de l'appareil, par exemple des piétons).
Lorsque l'entreprise a commencé à développer NavVis VLXelle a poussé la technologie 3D SLAM encore plus loin. Elle l'a modifiée pour utiliser deux lasers multicouches capteurs afin d'obtenir un équilibre entre la petite taille, la quantité massive de données de balayage et un traitement très robuste. Ils l'ont adaptée pour prendre en compte tous les mouvements possibles, dans toutes les directions. ("En théorie, vous pourriez même le tenir à l'envers", plaisante Romberg, "mais nous vous le déconseillons").
Plus simplement : Le site SLAM qui alimente NavVis VLX est très robuste, ce qui permet d'obtenir des nuages de points plus précis. Cette affirmation a été prouvée par l'évaluation de nombreux utilisateurs professionnels, dans une grande variété d'applications.
Traitement sophistiqué de nuage de points
L'exactitude est un élément essentiel de la qualité des données, mais ce n'est pas le seul. C'est pourquoi le NavVis VLX utilise des technologies sophistiquées ( post-traitement ) pour produire des nuages de points de haute qualité, quelle que soit la mesure utilisée.
Pour l'expliquer à un niveau élevé, Romberg dit que NavVisLes solutions d'imagerie passent les données par un processus qu'elles appellent nuage de points fusion. Ce processus utilise une série de filtres pour traiter et corriger les données nuage de points, en traitant chaque point différemment en fonction de propriétés telles que l'angle, l'intensité du signal, etc. Les données finales montrent des surfaces plus détaillées, des textures et des couleurs plus réalistes, et pas de "fantômes" d'objets en mouvement. Elles présentent même une précision supérieure à celle pour laquelle les lasers capteurs sont spécifiés.
"À la fin de cette étape de fusion, les fausses mesures et les points erronés ont été éliminés, et des filtres intelligents ont réduit bruit tout en conservant les détails. Ainsi, vous pouvez être certain que le site nuage de points reflète fidèlement le monde réel".
Une mission pour la qualité des données
Il n'existe pas de technologie ou de détail de conception unique qui rende les données de l'appareil suffisamment bonnes pour les enquêtes quotidiennes. NavVis VLX Il n'existe pas de technologie ou de détail de conception unique qui rende les données du système suffisamment bonnes pour les enquêtes quotidiennes. Cette qualité des données est le résultat d'années d'apprentissage par les équipes de l'entreprise des différents facteurs qui affectent la qualité des données, comme la conception du matériel, la mise en œuvre du site SLAM , les logiciels et le site post-traitement.
M. Romberg explique que tout ce que l'entreprise a appris sur le terrain et au bureau au cours des sept dernières années a été mis à profit pour la création de la base de données. NavVis VLXC'est ce qui fait que les données sont suffisamment bonnes pour répondre aux exigences des professionnels du site numérisation laser .
Sean Higgins est un rédacteur indépendant spécialisé dans la technologie, un ancien rédacteur en chef d’une publication spécialisée et un passionné de plein air. Il pense qu’écrire clairement et sans mot à la mode sur les technologies 3D est un service public.