Lorsque BOND Building Construction s'est vu attribuer un contrat d'infrastructure à l'échelle de l'État pour numériser et modéliser des centaines d'installations, elle savait que l'ampleur de la tâche mettrait à l'épreuve chaque partie de son workflow.
La tâche était vaste et complexe. Plus de 470 bâtiments étaient concernés, des terminaux d'aéroports aux quais de bateaux de croisière, en passant par les entrepôts et les espaces administratifs. Le client, une importante autorité de transport du Massachusetts, attendait des modèles géoréférencés et des nuages de points qui alimenteraient directement les systèmes SIG et BIM . Le délai : cinq ans.
Pour Sean Doyle, directeur de la conception intégrée chez BOND, les résultats attendus n'étaient pas inconnus. Mais l'échelle et la pression du temps signifiaient qu'il fallait repenser la façon dont ces résultats étaient produits.
Historiquement, BOND s'appuyait sur la numérisation laser terrestre (TLS). Il était précis et familier, en particulier pour les travaux d'infrastructure au-dessus du plafond, qui constituent une part importante de leur portefeuille. numérisation laserSLAM, en revanche, a toujours semblé être un compromis.
"Nous n'étions pas encore convaincus par la numérisation SLAM ", reconnaît Sean. "Nous avons été des adeptes tardifs.
Cela a changé en 2022. À cette date, BOND avait déjà acheté son premier système NavVis VLX et avait commencé à l'utiliser pour des projets plus modestes, ce qui lui avait permis de gagner en confiance en interne. L'équipe était convaincue. La question était de savoir si leur client, qui avait toujours été sceptique à l'égard du SLAMautoriserait l'utilisation de la technologie à grande échelle. Un terminal d'aéroport d'un million de pieds carrés (≈92 900 m²) est devenu le terrain d'essai.
Commencer par le site le plus difficile
Le terminal était l'un des bâtiments les plus difficiles à gérer du portefeuille du client. Réparti sur trois étages et en forme de fer à cheval, il abritait sept compagnies aériennes, chacune ayant ses propres espaces loués, ses propres restrictions d'accès et ses propres points de contact. Même une coordination de base nécessitait une planification approfondie.
Avant de commencer à scanner, BOND a passé sept jours ouvrables entiers à parcourir l'ensemble du terminal avec les principales parties prenantes : représentants des compagnies aériennes, fonctionnaires de la TSA, personnel de sécurité, responsables des installations. Ils ont visité toutes les salles accessibles. Ils ont signalé les problèmes liés aux cartes-clés et au contrôle d'accès. Dans certains cas, ils ont même aidé le propriétaire à découvrir les pièces auxquelles il n'avait plus accès lui-même.
"Nous étions dans des espaces qu'aucun voyageur ne verra jamais", explique Sean. "Tunnels à bagages, salles d'inspection, espaces mécaniques. Ce n'était pas très prestigieux, mais cela nous évitait de perdre du temps à revenir sur nos pas plus tard."
À la fin de la visite, ils disposaient d'un plan pièce par pièce et de plus de 40 contacts d'accès enregistrés. Le site était prêt.
Méthodologie : Le contrôle des enquêtes rencontre la cartographie mobile
BOND a adopté une approche hybride. Tout d'abord, un geomètre professionnel a effectué une boucle de station totale autour du périmètre du terminal, en se connectant au réseau de bornes établi par le propriétaire. Ensuite, BOND a utilisé des scanners terrestres pour capturer les couloirs de circulation et les cages d'escalier - juste assez pour créer des cibles en damier à travers le terminal. Tous les 35 à 40 pieds (~10,7-12,2 mètres) environ, ils ont installé une cible qui pouvait être détectée lors des passages du SLAM .
Ce travail de base a constitué la colonne vertébrale de contrôle. Le reste du balayage a été pris en charge par deux appareils NavVis VLX 3 et une unité NavVis MLX.
"Nous n'avons peut-être scanné que 100 000 pieds carrés (~9 290 m²) sur le million avec TLS", a déclaré Sean. "Le reste a été réalisé avec SLAM.
Les damiers ont fourni aux données SLAM des points d'ancrage sur les trois niveaux. Et comme les travaux de la station totale ont été menés en parallèle avec les travaux de numérisation, il n'y a pas eu de retard.
"Cela nous a permis de tracer un chemin à travers le terminal", explique Sean. "Et nous pouvions revenir plus tard si nécessaire, sans compromettre la précision".
| Métrique | Value |
|---|---|
| Surface totale scannée | 1 000 000 pieds carrés (~92 900 m²) |
| Durée du balayage primaire | 5 jours ouvrables |
| Temps total passé sur le terrain (y compris le contrôle) | 12 jours |
| Calendrier de numérisation | 3 nuits par semaine (lundi-mercredi) |
| Volume de donnéesnuage de points) | 250 GO |
| Volume attendu avec TLS | ~1 TB (scans statiques colorisés) |
| cible en damier espacement | Tous les 35-40 pieds (~10,7-12,2 m) |
| Visite guidée avant le balayage | 7 jours ouvrables |
| Coordination des parties prenantes | 40+ (compagnies aériennes, TSA, fournisseurs, installations, sécurité) |
| Équipe de numérisation sur place | 4 personnes |
| Équipe de modélisation à distance | Plus de 30 personnes dans 8 États américains |
| Durée d'enregistrement des données de numérisation | 2 jours |
| NavVis VLX jeux de données nettoyés | 78 ensembles de données, nettoyés en 1 jour |
| Réduction des coûts pour le client | ~20% par rapport à l'approche basée sur TLS |
| Augmentation de la rapidité du Workflow | 3× plus rapide que les méthodes traditionnelles (12 semaines → 4 semaines) |
| nuage de points accuracy delivered | ¼ pouce (~6 mm) |
Vitesse et échelle
La numérisation proprement dite a duré cinq jours ouvrables. À la fin de la première semaine, 95 % du terminal avait été numérisé. Quelques petites pièces ont dû être réexaminées, mais le cœur du bâtiment était prêt. L'équipe n'a travaillé que trois nuits par semaine (du lundi au mercredi), et seuls quatre membres du personnel ont dû se rendre sur le terrain.
Les 30 autres membres de l'équipe travaillaient à distance, modélisant à partir de NavVis IVION. Ils étaient répartis dans huit États et trois entreprises. Certains n'ont jamais mis les pieds dans le bâtiment.
"Ils ne se rendront jamais sur place", a déclaré Sean. "Mais ils le modélisent très bien".
Les données ont été traitées en deux jours. Une fois les damiers extraits des scans TLS et mis en correspondance avec le contrôle SLAM , les données ont été regroupées et téléchargées. Volume total des données : 250 Go. Avec le TLS colorisé, le même projet aurait produit plus de 1 To.
"Nous avons transformé 12 semaines en 4 semaines", a déclaré Sean. Et, faisant référence au titre du webinaire, il a ajouté : "Il faudrait peut-être tripler l'efficacité, et non pas la doubler : "Il faudrait peut-être tripler l'efficacité, et non la doubler".
L'automatisation remplace le nettoyage
Parallèlement, Sean a comparé l'impact sur la main-d'œuvre d'un projet concurrent : un bâtiment universitaire scanné avec TLS. Ce projet a nécessité plus de 3 000 numérisations, chacune d'entre elles devant être nettoyée manuellement. Les personnes, les plaques d'immatriculation, les reflets - tout devait être supprimé.
"Cela va prendre un mois", dit Sean. "Juste pour le nettoyage."
En revanche, le projet d'aéroport a utilisé NavVis IVIONpour la suppression automatique d'objets et les outils de nettoyage. En une journée, l'équipe a traité et nettoyé les 78 jeux de données.
Un modèle de coût différent
Le coût du traitement a été répercuté sur le client - environ un à deux centimes par pied carré (~0,11-0,22 €/m²), en fonction du projet. Le client n'a soulevé aucune objection.
"Pour le même projet, côte à côte, le propriétaire économise environ 20 %", explique Sean. "Et nous continuons à gagner de l'argent.
Ce compromis - transférer le coût de la main-d'œuvre vers l'automatisation - a également permis d'améliorer l'évolutivité. L'unité de numérisation était sur le terrain six jours par semaine et n'attendait pas d'être nettoyée. Davantage de projets ont pu être programmés plus tôt. Moins de temps a été passé assis à un bureau, à assembler des scans.
"Le projet n'existerait pas si nous ne pouvions pas le réaliser de manière rentable", a déclaré Sean. "Je préfère payer le traitement plutôt que de payer quelqu'un 80 dollars de l'heure pour nettoyer les données TLS.
De l'opposition à l'intégration
Il y avait une dernière ironie. Plusieurs années auparavant, Sean avait participé à la co-rédaction des normes de numérisation du client. Ces normes rejetaient explicitement le SLAM comme outil viable.
"Nous avons rédigé les règles interdisant l'utilisation du SLAM", a-t-il déclaré. "Maintenant, nous les réécrivons.
Ce n'est pas seulement la technologie qui a changé. C'est la planification, la confiance dans les flux de contrôle et la preuve que le SLAM peut gérer la complexité.
NavVis n'a pas remplacé la rigueur. Il a donné à BOND plus d'espace pour l'appliquer là où c'était important, à une échelle beaucoup plus grande.
Pour regarder le webinaire avec NavVis et BOND Construction qui a inspiré ce blog, visitez cette page :
"Scans plus rapides, coûts moindres : Comment doubler votre efficacité avec NavVis Solutions"
