Les membres de l'équipe de NavVis L'équipe de D&E parle de la conception de NavVis VLXLes membres de l'équipe de D&E parlent de la conception de l'appareil et de la façon dont il a été conçu pour améliorer les performances dans les tâches topographiques quotidiennes.
Lorsque les appareils portables d'intérieur cartographie mobile sont arrivés sur le marché vers 2015, ils promettaient une rapidité et une flexibilité sans précédent pour les flux de travail de la documentation du bâtiment.
Mais les premiers produits ont été confrontés à une série de problèmes techniques qui ont limité leur utilisation pour les applications d'enquête quotidiennes, ainsi que la qualité des données qu'ils pouvaient produire. Cette situation a valu à la technologie une réputation mitigée parmi les professionnels ( numérisation laser ).
À partir de 2017, NavVis a commencé à concevoir un nouveau type d'appareil portable cartographie mobile . Ils sont partis de zéro pour développer un outil qui capture les données de la plus haute qualité, dans la plus grande variété d'applications, avec un minimum d'effort de la part de l'opérateur. Le résultat est NavVis VLX.
Nous avons rencontré des membres de l'équipe de conception et d'ingénierie à NavVis à l'adresse en savoir plus pour en savoir plus sur la conception de cet outil et sur la manière dont il a été conçu pour améliorer les performances dans les tâches d'enquête quotidiennes.
Le bon facteur de forme
Comme l'expliquent Sarah Godoj et Nils Christensen NavVis Sarah Godoj et Nils Christensen, designers industriels, l'équipe a envisagé tous les facteurs de forme possibles. Ils ont constaté que les systèmes portables d'intérieur cartographie mobile disponibles sur le marché se présentaient sous l'une des deux formes suivantes : un sac à dos ou un appareil portable. Et chaque option présentait des avantages et des inconvénients.
Un scanner portable est le plus flexible et le plus compact, mais il comporte la plus petite charge utile de capteur. Cela se traduit généralement par des données de moindre qualité. Un scanner dorsal comprend plus de capteurs et produit souvent des données de meilleure qualité. Mais ces appareils ont tendance à être grands et lourds, et il est difficile (voire impossible) de se faufiler dans des endroits étroits.
"Je dirais que c'est la première forme de ce type au monde.
Les deux options présentant des compromis inacceptables pour les tâches de numérisation quotidiennes, l'équipe a mis au point une nouvelle conception qui offre le meilleur des deux mondes.
NavVis VLX est un système compact, portable , qui comprend tous les éléments capteurs nécessaires pour maximiser la qualité des données, notamment deux lidars Velodyne VLP-16 capteurs, quatre caméras RGB de 20 MP et centrale inertielle de qualité professionnelle. L'appareil est également léger (il ne pèse que 9,3 kg), confortable et suffisamment flexible pour un véritable travail de terrain.
"Je dirais qu'il s'agit de la première forme de ce type au monde", déclare M. Christensen.
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Bonne ergonomie
L'équipe de D&E savait qu'il fallait inclure un certain nombre de données. NavVis VLX devait inclure un certain nombre de capteurs. Mais elle ne voulait pas que la qualité des données se fasse au détriment du confort ergonomique sur le terrain.
"Comme vous portez l'appareil", explique M. Godoj, "nous devions nous assurer qu'il s'adaptait au corps humain. Nous avons donc eu recours à l'impression 3D et avons procédé à de nombreuses itérations. Nous avons essayé différentes idées pour obtenir une bonne combinaison de taille, de poids et d'ajustement."
L'absence de bretelles est le premier signe de leur travail minutieux. NavVis VLX Le sac à dos comprend des crochets rembourrés innovants , qui offrent un confort supérieur à une plus grande variété de personnes.
"Vous pouvez partir en randonnée avec l'appareil si vous le souhaitez - il devrait être aussi confortable que votre sac à dos.
L'attention portée à l'ergonomie se manifeste ensuite au niveau de la ceinture de hanches, qui répartit le poids de manière plus homogène que les seules épaulières. Cette caractéristique a été ajoutée après des tests approfondis auprès des utilisateurs, au cours desquels l'équipe de conception et d'ingénierie a fixé une série de poids - par exemple des bouteilles d'eau de deux litres - à l'appareil pour simuler le poids d'une charge utile de capteur.
"Certaines personnes trouvaient que c'était très inconfortable", explique M. Christensen. "Nous avons donc décidé qu'il fallait faire quelque chose et nous avons ajouté une ceinture abdominale. Désormais, vous pouvez partir en randonnée avec l'appareil si vous le souhaitez - il devrait être aussi confortable que votre sac à dos".
Manœuvrabilité aisée
Les deux concepteurs affirment avoir construit NavVis VLX afin d'offrir la flexibilité nécessaire à la capture sur le terrain.
Pour ce faire, ils ont mis au point un système de charnière astucieux. Comme l'explique Godoj, vous pouvez faire pivoter l'appareil devant vous tout en supportant entièrement le poids de la ceinture. Vous pouvez déplacer l'appareil librement dans l'espace selon vos besoins, par exemple pour capturer un endroit étroit, comme vous le feriez avec un scanner à main.
Des panoramas sans douleur
L'un des critères de conception les plus importants pour NavVis VLX était de permettre la capture simple d'images panoramiques à 360°. Étant donné qu'un nombre important (et croissant) de professionnels du site numérisation laser utilisent des panoramas pour générer des visites immersives dans le cadre de projets de documentation de bâtiments, ce point était crucial.
Comme l'explique Godoj, l'équipe de D&E a gardé cet objectif à l'esprit dès le début du processus de développement. Nous nous sommes demandé : "Quels sont les capteurs que nous voulons utiliser et comment les placer pour obtenir les meilleures performances ?".
"Quels sont les capteurs que nous voulons utiliser et comment les placer pour obtenir les meilleures performances ?
Comme l'équipe le savait, le problème de nombreux cartographes mobiles est qu'ils placent souvent les caméras RVB de manière à ce que l'opérateur ne puisse pas se tenir à l'écart du site champ de vision. Ces caméras masquent des données importantes lorsque l'opérateur tente de capturer un panorama.
NavVis VLX contourne ce problème en plaçant les quatre caméras de 20 MP au-dessus de la tête de l'opérateur, en regardant vers l'extérieur. Les panoramas couvrent 360° tout en vous excluant de la capture. Il suffit d'appuyer sur un bouton pour capturer une image complète et non obstruée.
Couvrance complète sans effort
NavVis VLXL'emplacement astucieux des capteurs permet d'atteindre un autre objectif très important pour l'appareil. Il permet aux opérateurs d'obtenir une couverture complète du site nuage de points sans qu'il soit nécessaire de porter une attention particulière à la façon dont ils tiennent l'appareil.
Certains systèmes placent leur site capteurs de telle sorte qu'il faut tenir l'appareil à des angles bizarres, effectuer des balayages ou même revenir sur des éléments au cours du processus de balayage pour assurer une couverture complète.
Selon M. Christensen NavVis VLX résout ce problème en plaçant un lidar Velodyne VLP-16 au-dessus de votre tête et l'autre en position verticale à l'avant. Cela permet de couvrir sans effort l'avant et l'arrière de l'appareil pendant le balayage.
Un meilleur contrôle sur le terrain
Le placement du site capteurs sur NavVis VLX présente un autre avantage notable : le contrôle et la confiance dans la navigation.
"Nous avons décidé de ne pas placer le site capteurs à l'arrière", explique M. Christensen, "car nous voulons que vous puissiez tout voir lorsque vous vous promenez dans des environnements étroits".
"Nous voulons que vous puissiez tout voir lorsque vous vous promenez dans des environnements étroits.
En plaçant le site capteurs au-dessus de votre tête, NavVis VLX vous donne une vue claire de vos scanners et caméras lidar lorsque vous vous déplacez dans des endroits difficiles. Cela signifie, par exemple, que si vous vous déplacez dans une salle MEP bondée, vous pourrez garder un œil sur l'espace libre de l'appareil et vous déplacer en conséquence pour protéger votre investissement.
Plus que la somme de ses parties
Compte tenu de l'attention portée par l'équipe de D&E aux détails, vous ne serez pas surpris d'apprendre qu'elle a fait bien d'autres choix judicieux au cours du processus de développement (bien plus que ce que nous avons l'espace de présenter ici).
Quelques exemples au-delà de ce que nous avons couvert ci-dessus : Godoj et Christensen ont itéré sur l'emplacement des poignées et de l'écran pour assurer la sécurité, le confort et la facilité de contrôle de l'appareil. Ils ont utilisé des piles remplaçables à chaud pour maximiser la durée du balayage. Enfin, ils ont fait en sorte que l'appareil soit compact et pliable, de sorte qu'il puisse se ranger dans un bagage standard.
Chaque détail de NavVis VLX a été pensé pour vous aider à faire votre travail. Il a été conçu pour que vous puissiez effectuer des enquêtes quotidiennes sans être gêné par des idiosyncrasies, des bizarreries et des insuffisances fonctionnelles. Vous pouvez ainsi recueillir les données dont votre entreprise a besoin.
Sean Higgins est un rédacteur indépendant spécialisé dans la technologie, un ancien rédacteur en chef d’une publication spécialisée et un passionné de plein air. Il pense qu’écrire clairement et sans mot à la mode sur les technologies 3D est un service public.