Explication des paramètres que les experts en balayage laser utilisent pour déterminer la qualité d'un mobile nuage de points, et du processus qu'ils utilisent pour vérifier les ensembles de données.
Vous avez entendu parler des avantages des systèmes cartographie mobile pour la documentation des bâtiments et vous savez ce qu'ils peuvent apporter à votre entreprise. Vous avez demandé conseil à vos collègues, vous vous êtes documenté et vous avez examiné toutes les spécifications de tous les outils disponibles sur le marché. Après mûre réflexion, vous avez réduit la liste à quelques scanners qui semblent convenir à votre entreprise et à vous-même.
Vous vous heurtez maintenant à un problème : il est temps de télécharger des échantillons de nuages de points pour la liste restreinte de candidats et de vérifier la qualité des données. Mais vous n'avez pas beaucoup d'expérience en matière de numérisation mobile et vous ne savez donc pas comment procéder. Comment évaluer si le scanner mobile nuage de points est suffisamment bon pour vos besoins ?
Ce guide vous y aidera. Nous expliquons les paramètres que les experts en balayage laser utilisent pour déterminer la qualité d'un mobile nuage de points, puis nous vous montrons le processus simple qu'ils utilisent pour auditer un ensemble de données, sans avoir besoin d'outils d'analyse complexes.
Quels sont les paramètres utilisés par les professionnels pour juger d'un mobile nuage de points?
Tout d'abord, nous examinerons les qualités que vous devez rechercher dans un site mobile nuage de points et nous expliquerons pourquoi ces qualités sont importantes.
Coloration/texture
Qu'est-ce que c'est ? Le degré de réalisme de la coloration et de la texture du site nuage de points . En d'autres termes : Dans quelle mesure le site nuage de points ressemble à une photo provenant d'un site numérique de haute qualité caméra.
Pourquoi est-ce important ? Une bonne coloration et une bonne texture vous aident à identifier les petits détails dans l'ensemble des données, par exemple les arbres, les portes et même le texte sur les panneaux. Cela est extrêmement utile lors du processus de modélisation, lorsque la capacité à interpréter le scan et à discerner les objets est cruciale.
En faisant en sorte que le site nuage de points ressemble à l'environnement réel que vous avez capturé, une bonne coloration et une bonne texture permettent également aux experts et aux non-spécialistes de comprendre plus facilement ce qu'ils regardent et de naviguer dans l'ensemble des données.
bruit
De quoi s'agit-il ? Le "flou" du site nuage de points. Les points bruyants apparaissent dans chaque ensemble de données brutes, quel que soit le scanner, car le comportement physique du capteur laser crée des imperfections aléatoires dans les données. Chaque fabricant a sa propre approche pour éliminer ce bruit- certaines sont plus efficaces que d'autres.
Pourquoi est-ce important ? Une trop grande quantité de bruit peut poser des problèmes dans les applications de modélisation. Par exemple, si vous modélisez un sol, une "ligne" de 3 cm d'épaisseur due à bruit peut rendre difficile le discernement de l'endroit où commencer une ligne. Le même problème se pose lorsque vous essayez de modéliser des détails fins.
L'excès de bruit rend également le site nuage de points plus grand qu'il ne doit l'être pour représenter la géométrie avec précision, ce qui entraîne des fichiers plus volumineux et des transferts plus longs. Cela peut également ralentir le fonctionnement de votre ordinateur et peut même vous obliger à débourser beaucoup d'argent pour mettre votre machine à niveau.
Résolution des détails fins
De quoi s'agit-il ? La netteté des petits détails, par exemple les bords à 90° ou la forme d'un cadre de porte.
Pourquoi est-ce important ? De nombreuses applications de modélisation nécessitent de travailler à des niveaux de détail élevés. Si vous modélisez un plan d'étage à l'échelle 1:50, ou si vous effectuez une inspection visuelle, il est probable que vous ayez besoin de voir de nombreux détails fins pour produire un document de bonne qualité ( livrable).
Précision absolue et relative
Qu'est-ce que c'est ? Bien qu'il s'agisse d'un sujet très complexe, nous pouvons vous donner une réponse relativement simple. Les chiffres de précision représentent la proximité d'une mesure par rapport à la valeur correcte.
Dans le domaine de la numérisation mobile, nous mesurons deux types de précision. La précision absolue fait référence à la précision de vos données à l'échelle mondiale. Cette mesure s'applique à une mesure prise sur plusieurs sites de numérisation, par exemple d'un coin à l'autre d'un bâtiment.
La précision relative fait référence à la précision de l'ensemble des données à l'échelle locale. Cette métrique s'applique aux mesures entre les points d'un même lieu de numérisation, comme une pièce.
[Consultez notre glossaire pour des définitions plus précises].
Pourquoi est-ce important ? Ces mesures sont importantes pour déterminer la fiabilité d'un scanner, car elles peuvent indiquer le degré de précision des dimensions d'un bâtiment et d'une pièce, deux éléments importants pour des applications telles que la numérisation versBIM ou la création de plans d'étage.
[Pour plus d'informations sur les paramètres les plus importants pour les applications BIM , la modélisation, la génération de plans, etc., voir notre guide sur la modélisation à partir de données cartographie mobile ].
5 étapes pour vérifier la qualité de nuage de points
Vous savez sans doute que de nombreux professionnels expérimentés de numérisation laser évaluent la qualité d'un site nuage de points à l'aide d'un ensemble de données de référence et d'un logiciel complexe. Ce que vous ne savez peut-être pas, c'est que nombre d'entre eux utilisent également un processus simple, étape par étape, pour auditer un site nuage de points à l'œil nu.
En recherchant des indicateurs spécifiques, ils peuvent rapidement juger de la qualité des résultats d'un site nuage de points par rapport aux paramètres que nous avons abordés dans la section précédente. Voici comment Stefan Romberg, NavVisresponsable de numérisation et perception, s'y prend de la manière suivante.
Si vous souhaitez suivre le mouvement, vous pouvez trouver des ensembles de données NavVis' sample nuage de points ici.
Étape 1 : Notez vos premières impressions visuelles
Téléchargez le échantillon de données fourni par le fabricant de l'appareil et ouvrez-le dans votre logiciel nuage de points . Explorez les données et notez vos premières impressions.
- Quelles sont les couleurs ? Ressemble-t-elle à une photographie de haute qualité ou est-elle peu lumineuse ?
- Est-elle nette ou floue ?
Un contrôle visuel rapide semble presque trop subjectif pour être utile, mais Romberg affirme qu'il s'agit d'une étape très importante. "La plupart du temps, explique-t-il, plus un site nuage de points est beau, plus il est bon. La beauté subjective n'est pas une preuve de qualité, mais c'est un indicateur de qualités objectives qui peuvent être mesurées.
En effet, un beau site nuage de points nécessite une coloration et une texture réalistes ainsi qu'une réduction debruit , et un site nuage de points doit atteindre une précision de base afin d'éviter des problèmes tels que la déformation et la distorsion.
Étape 2 : Visualisez le site nuage de points dans une vue orthographique et prenez une coupe horizontale.
Regarder le site nuage de points depuis le haut vous permet de vérifier deux autres indicateurs importants : les lignes droites et la cohérence.
- Les murs sont-ils droits là où ils sont censés l'être ?
- Les murs ou les poutres ont-ils la même épaisseur d'un bout à l'autre ?
- Constatez-vous des déformations dans les longs couloirs ?
Vous aurez ainsi une meilleure idée de la précision du dispositif cartographie mobile . Comme l'explique Romberg, si les murs sont déformés plutôt que droits, s'ils deviennent plus épais ou plus minces d'un bout à l'autre, ou s'ils se séparent en un faux double, vos données sont erronées. Cela peut être dû au fait que le site SLAM n'a pas pu s'adapter à l'environnement.
[Pour savoir pourquoi certaines solutions mobiles peuvent engendrer des problèmes de ce type, consultez notre document d'explication sur SLAM, la technologie qui équipe les appareils cartographie mobile ].
Étape 3 : Zoomer pour vérifier les détails
Faites remonter une petite partie du site nuage de points, par exemple la zone autour d'une porte. Cela vous permettra de rechercher des détails familiers et de voir si le site nuage de points les résout bien.
- Avec quelle précision les données représentent-elles les angles, ou d'autres angles de 90° ?
- Les murs sont-ils réellement courbés (et non droits) lorsque vous les regardez de plus près ?
- Quelle est la netteté des détails tels que les bords de porte, dont le contour peut être difficile à saisir ?
Cela vous permettra de vérifier deux fois l'exactitude des données. Il permet également de déterminer la qualité de la résolution des détails fins sur le site nuage de points .
Étape 4 : Consulter les livres blancs
Il s'agit d'un chiffre important. Les étapes que nous venons de décrire vous donneront une très bonne idée de sa précision - et elles ne vous prendront que quelques minutes. Mais elles ne constituent pas une garantie d'exactitude. Pour cela, vous aurez besoin de chiffres concrets, ce qui signifie que l'option la plus simple est de consacrer du temps à l'examen des livres blancs du fabricant.
Vous pourriez dire : pourquoi faire cela si j'ai déjà consulté le site fiche technique? Un site fiche technique pour un cartographe mobile n'a qu'une utilité limitée. Il indique la précision du scanner mobile dans des circonstances idéales et contrôlées. Mais le monde réel n'est pas idéal. La précision d'un scanner mobile dépend d'un certain nombre de facteurs, tels que la qualité du traitement embarqué dans l'environnement et l'efficacité des fonctions de correction.
C'est pourquoi vous devez consulter les livres blancs du fabricant sur la précision, qui démontrent la précision du scanner dans une variété d'applications. Ces documents vous montreront comment le scanner se comporte dans les types d'environnements qui vous intéressent.
Étape 5 : Démonstration et répétition
Vous êtes maintenant prêt à appeler le fabricant et à organiser une démonstration. Cela vous permettra d'essayer l'appareil vous-même, de voir comment il fonctionne et, surtout, de constater la qualité des données dans un environnement qui vous est familier.
Une fois que vous avez la démo nuage de points en main, répétez les étapes 1 à 3 pour auditer le nuage de points de la même manière que vous l'avez fait pour l'échantillon nuage de points. Bonus : vous pouvez maintenant être sûr que le fabricant n'a pas sélectionné son site échantillon de données pour faire paraître ses nuages de points plus beaux qu'ils ne le sont en réalité.
Si vous souhaitez passer à une forme d'évaluation plus complexe, vous pouvez capturer le même environnement à l'aide d'un site scanner laser terrestre et utiliser l'analyse de cloud à cloud pour voir comment les données mobiles se comparent.
Recapitulatif
Tout le monde peut vérifier la qualité d'un site nuage de points, avec ou sans outils d'analyse complexes. En effectuant un audit visuel minutieux, vous pouvez vous faire une très bonne idée de la façon dont il se classe par rapport à une série de paramètres importants. Pour finir, lisez les livres blancs sur la précision - et peut-être allez faire une démonstration et comparez avec les données TLS - et vous saurez si les données de l'analyseur vous conviennent. Vous serez alors en mesure de faire un choix éclairé pour votre entreprise.
Sean Higgins est un rédacteur indépendant spécialisé dans la technologie, un ancien rédacteur en chef d’une publication spécialisée et un passionné de plein air. Il pense qu’écrire clairement et sans mot à la mode sur les technologies 3D est un service public.