La dernière version du logiciel du système d'intérieur M6 SLAMNavVis M6 Indoor cartographie mobile détecte et supprime automatiquement les artefacts nuage de points , y compris les objets en mouvement dans les scènes statiques.
NavVis, premier fournisseur mondial de solutions d'intérieur intelligence spatiale pour les entreprises, annonce une nouvelle version du logiciel pour le système M6 Indoor (IMMS). NavVis M6 Indoor cartographie mobile System (IMMS) qui détecte et supprime automatiquement les objets dynamiques et les points de frange des nuages de points au cours du processus de numérisation post-traitement .
Les points de frange et les objets dynamiques sont deux types courants d'artefacts nuage de points qui affectent tous les appareils 3D numérisation laser . Les points de frange apparaissent lorsqu'un faisceau laser frappe le bord d'un objet ainsi que son arrière-plan. Ce faisceau dispersé apparaît finalement sous la forme d'une frange autour du bord de l'objet sur le site nuage de points. Le deuxième type de nuage de points artéfact résulte du fait que des objets dynamiques, tels que des personnes marchant dans un scanner, sont capturés par le scanner laser et apparaissent ensuite comme des artefacts sur le site nuage de points.
Le système NavVis M6 IMMS est un système de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) qui utilise des scanners laser pour capturer un grand nombre de points de mesure d'un environnement. cartographie mobile Comme les systèmes basés sur SLAM se déplacent dans l'environnement tout en le balayant, les objets sont observés sous de multiples angles et positions différents. Avec la dernière mise à jour du logiciel, les algorithmes appliqués au cours de post-traitement des données de balayage utilisent ces observations multiples pour détecter si les points de mesure existent réellement dans l'espace physique. S'il est déterminé que le point n'existe pas et qu'il résulte plutôt du fait que le faisceau laser a heurté un bord ou un objet se déplaçant dans l'espace, ce point est automatiquement supprimé.
Il en résulte un site nuage de points beaucoup plus propre et net, qui nécessite moins de temps de nettoyage dans le logiciel d'édition nuage de points et qui est plus facile à utiliser pour des applications telles que la modélisation BIM .
L'image ci-dessous montre l'aspect d'un objet sur lequel le faisceau laser a touché un bord avant et après l'application de l'algorithme :
L'image ci-dessous montre un site nuage de points avant et après l'application de l'algorithme à un objet dynamique :
"Nous avons travaillé dur pour développer une technologie SLAM très précise qui améliore considérablement la qualité des nuages de points capturés par un appareil mobile", a déclaré Georg Schroth, NavVis cofondateur et directeur technique. "Comme le montre cette dernière fonctionnalité logicielle, SLAM offre un grand potentiel aux professionnels des sites numérisation laser et AEC qui recherchent une technologie permettant non seulement d'accélérer la capture des données, mais aussi de fournir des nuages de points de haute qualité. Nous voyons beaucoup de potentiel dans cette technologie et nous sommes impatients de partager nos futures innovations."
Pour plus d'informations, visitez le site www.navvis.com/m6