Les systèmes de numérisation mobiles actuels sont rapides, évolutifs et capables de produire des nuages de points de haute qualité, suffisamment précis pour les projets les plus exigeants.
NOTE DE LA RÉDACTION : Les informations ci-dessous sont tirées d'un récent séminaire en ligne sur la précision des scanners mobiles. NavVis sur l'obtention d'une grande précision avec les scanners mobiles. Pour plus d'informations sur les sujets ci-dessous, consultez l'enregistrement du webinaire à la demande ici.
Il est de notoriété publique que les scanners mobiles peuvent accélérer votre capture workflow et développer votre activité. Ce que vous ne savez peut-être pas, c'est que les meilleurs systèmes actuels peuvent également produire des nuages de points extrêmement précis, suffisamment précis pour les projets de documentation les plus exigeants.
Nous vous montrons comment. Voici un aperçu rapide de la manière dont vous pouvez atteindre une précision de 6 mm (ou mieux) avec un scanner mobile.
Meilleures pratiques en matière de numérisation mobile
Comme ces appareils capturent des nuages de points au fur et à mesure que vous vous déplacez, ils sont sujets à de petites erreurs qui peuvent dégrader la qualité de votre site nuage de points. Heureusement, les scanners mobiles d'aujourd'hui offrent des fonctions que vous pouvez utiliser pour corriger ces erreurs et garantir la plus grande précision possible.
Fermeture de boucle
Cette fonction est standard sur pratiquement tous les systèmes, et c'est souvent tout ce dont vous avez besoin pour les petites numérisations.
Pour utiliser fermeture de boucle, revenez à un endroit que vous avez déjà scanné. L'algorithmeSLAM (localisation et cartographie simultanées) reconnaîtra cet emplacement et optimisera automatiquement le site nuage de points pour corriger les erreurs et améliorer la précision.
Optimisation des points de contrôle
Seuls certains des scanners mobiles les plus avancés du marché offrent cette fonction.
point de contrôle L'optimisation est facultative pour de nombreuses numérisations, car vous pouvez obtenir une grande précision dans des projets plus petits avec une bonne fermeture de boucle. Elle devient essentielle lorsque vous numérisez des actifs plus importants, car elle corrige l'erreur dérive que les numérisations plus longues ont tendance à provoquer dans votre nuage de points.
Les fournisseurs mettent en œuvre cette fonctionnalité de différentes manières. Pour utiliser l'optimisation point de contrôle avec un scannerNavVis , ajoutez des cibles d'arpentage sur votre bien et saisissez leurs coordonnées à l'aide d'une station totale. Lors de la numérisation, capturez les points de contrôle à l'aide du scanner. Lors du post-traitement des données, entrez les coordonnées relevées pour chaque point de contrôle, et le logiciel utilisera ces informations pour optimiser votre nuage de points et améliorer sa précision.
Preuve sur le terrain
Démontrons maintenant les gains de précision que vous pouvez attendre de l'optimisation des sites fermeture de boucle et point de contrôle . Pour ce faire, nous allons examiner deux essais sur le terrain qui ont été réalisés avec son système de gestion de l'information. NavVis avec son scanner mobile NavVis VLX portable scanner mobile.
Petit scan avec fermeture de boucle
Pour le premier test, une équipe de NavVis a numérisé une section d'un immeuble de bureaux ordinaire.
Ils ont choisi cet environnement parce qu'il présentait une combinaison de pièces et de couloirs dont ils savaient qu'ils poseraient des problèmes à un scanner mobile (en d'autres termes, il était susceptible de produire des erreurs qui devaient être corrigées). (Comme il s'agissait d'un petit scanner, l'équipe a utilisé le site fermeture de boucle - mais aucun point de contrôle - pour optimiser le site nuage de points et éliminer les erreurs.
- Superficie : 460 mètres carrés
- Durée de la numérisation: 30 minutes
- Points de contrôle : 0
Pour réalité de terrain, NavVis a commandé un relevé complet du bureau. L'équipe a mesuré manuellement les distances sur le relevé et les a comparées aux mêmes distances sur le site mobile nuage de points.
Quels sont les résultats ? Le site fermeture de boucle s'est avéré efficace pour corriger les erreurs dans cette petite analyse.
- 22 des 24 mesures locales se situaient à moins de 5 mm de la mesure étudiée. réalité de terrain
- Les deux autres mesures locales étaient comprises entre 6 et 10 mm
Grande numérisation avec points de contrôle
Pour le test suivant, l'équipe NavVis a scanné un parking.
Comme l'actif était assez important, ils savaient que la valeur finale de nuage de points était très susceptible d'afficher dérive. Pour corriger cette erreur, ils ont utilisé une combinaison d'optimisation de fermeture de boucle et point de contrôle .
- Superficie : 1500 mètres carrés (grand)
- Durée du balayage : 20 minutes
- Points de contrôle : 8
L'équipe a optimisé les données de deux manières : une fois en utilisant uniquement fermeture de boucle , et une fois en utilisant fermeture de boucle et des points de contrôle. Enfin, elle a comparé les deux ensembles de données à un balayage terrestre commandé à un fournisseur de services local.
Les résultats ? L'optimisation de point de contrôle s'est avérée très efficace pour réduire dérive.
- fermeture de bouclePrécision absolue : 8 mm
- fermeture de boucle et point de contrôle : Précision absolue de 6 mm
Recapitulatif
Au vu des données ci-dessus, il devrait être clair que la fermeture de boucle et l'optimisation des points de contrôle peuvent vous aider à produire des nuages de points très précis.
Vous n'êtes pas encore convaincu ? Ce billet n'est qu'un bref aperçu des tests effectués pour vérifier l'efficacité de la correction des erreurs et évaluer la précision de ses scanners mobiles dans divers environnements difficiles. NavVis a effectués pour vérifier l'efficacité de la correction des erreurs et évaluer la précision de ses scanners mobiles dans divers environnements difficiles. Pour plus d'informations sur les tests - et une plongée en profondeur dans les chiffres - consultez l'enregistrement à la demande du webinaire ici.