Des actifs physiques à l'intelligence numérique : comment KION, NavViset NVIDIA collaborent sur les jumeaux numériques industriels

Les usines et les centres de distribution modernes fonctionnent à un rythme et avec une complexité pour lesquels planification traditionnels n'ont jamais été conçus. Ces environnements changent constamment : les rayonnages se déplacent, les zones d'automatisation s'étendent, et les personnes et les véhicules évoluent dans des configurations qui s'écartent souvent des derniers plans, même dans les organisations qui ont de solides habitudes en matière de documentation.

Il ne s'agit pas d'un échec dans l'adoption de la technologie. C'est simplement la façon dont fonctionnent les installations industrielles en constante évolution.

Il en résulte un défi pratique : les décisions concernant l'automatisation, la robotique, la coordination des flottes et les configurations futures sont souvent prises sans avoir une vision parfaitement précise des conditions actuelles. Et lorsque les humains et les systèmes autonomes partagent le même espace, des informations obsolètes peuvent entraîner des retouches, des déploiements plus lents et des risques évidents pour la sécurité.

Pour remédier à cela, KION, NavViset NVIDIA collaborent pour mettre en place un workflow en boucle fermée. Celui-ci commence par la capture de l'installation telle qu'elle existe aujourd'hui, se poursuit par la simulation et l'entraînement de l'IA dans un environnement numérique réaliste, puis réinjecte les informations obtenues dans les opérations.

Chaque entreprise apporte quelque chose d'essentiel :

• NavVis fournit des données spatiales haute fidélité.

• NVIDIA fournit des bibliothèques, des modèles et des frameworks ouverts, ainsi qu'une infrastructure d'IA accélérée.

• KION apporte une expertise opérationnelle approfondie et exploite les atouts des deux entreprises : NavVis et NVIDIA, pour créer une représentation du monde physique à des fins de planification, de simulation, d'optimisation et de visualisation.

Ensemble, ces technologies, capacités et compétences forment un système pratique permettant de comprendre, tester et améliorer des opérations logistiques complexes.

NavVis: Capture haute fidélité et source de vérité unique source de vérité

NavVis est un fournisseur mondial de cartographie mobile et usine numérique . Sa technologie permet aux entreprises de documenter leurs installations rapidement et avec la précision requise pour la robotique, l'automatisation et planification à grande échelle.

Avec NavVis VLX , les équipes peuvent scanner de vastes environnements industriels avec une précision millimétrique. Le système produit des nuages de points denses, des images de haute qualité et une géométrie alignée globalement qui reflètent l'état actuel de l'installation. Cette fidélité est essentielle pour toute simulation ou modèle d'IA qui dépend d'un contexte spatial précis. Les données sont ensuite traitées dans NavVis IVION, qui devient une source de vérité les tel quel dans le jumeau numérique. NavVis IVION les nuages de points, les images et les annotations dans un environnement accessible via un navigateur, où les équipes d'ingénierie, d'exploitation et d'automatisation peuvent les examiner et collaborer. Il fournit une base stable et vérifiée qui sert de point d'ancrage à toute planification la simulation en aval.

L'APINavVis IVION Streaming permet aux clients internationaux des secteurs de la fabrication, de l'industrie de transformation, de l'entreposage et de la logistique de diffuser efficacement nuage de points sélectionnées à partir de NavVis IVION des logiciels tiers, y compris des applications basées sur les bibliothèques OpenUSD et NVIDIA Omniverse. Le NavVis IVION tire parti de NavVis IVION, telles que nuage de points et la suppression des chevauchements, qui garantissent que les données diffusées sont les meilleures et les plus récentes disponibles. Cela est particulièrement important dans les environnements qui changent et sont fréquemment rescannés.

NVIDIA : bibliothèques ouvertes et infrastructure IA accélérée pour la simulation et l'IA physique

NVIDIA fournit les bibliothèques ouvertes, les modèles, les frameworks et l'infrastructure d'IA accélérée nécessaires pour créer des jumeaux numériques et des simulations basés sur la physique afin de concevoir, tester et valider l'IA physique et la robotique. NVIDIA Omniverse est un ensemble de bibliothèques ouvertes et de frameworks destinés au développement de jumeaux numériques industriels, d'IA physique et de robotique autonome.

Les bibliothèques NVIDIA Omniverse comprennent des API nuage de points qui, lorsqu'elles sont combinées avec le NavVis IVION Streaming API, permettent à KION de diffuser des données à la demande dans ses jumeau numérique . Grâce à ce workflow, les équipes de KION ont accès à tel quel à grande échelle, tel quel , pour un travail approfondi.

En intégrant NVIDIA Isaac Sim, un cadre de référence open source basé sur NVIDIA Omniverse™ pour la simulation et le test de la robotique basée sur l'IA, et NVIDIA Mega Blueprint, KION est en mesure de transformer le NavVisjumeau numérique Cet environnement prend en charge trois flux de travail principaux :

• planification des installations et des entrepôts : les équipes explorent les différentes options d'aménagement, les stratégies de stockage et les schémas de flux sans perturber les opérations en cours.

• Simulation et validation du système : la logique d'automatisation, les systèmes de gestion de flotte et les opérations intégrées peuvent être testés dans un environnement réaliste basé sur l'installation réelle.

• Formation des robots et génération de données synthétiques : KION utilise ses solutions basées sur les bibliothèques NVIDIA Omniverse, Isaac Sim et le modèle Mega pour générer de grands volumes de données synthétiques provenant de capteurs (lidar, RVB, profondeur, segmentation) afin de former des modèles d'IA pour ses chariots élévateurs autonomes et ses AMR. Ces modèles sont confrontés à des scénarios rares ou complexes dans un environnement numérique avant de les rencontrer dans le monde réel.

La précision de NavVis renforce ces flux de travail, tandis que l'expérience opérationnelle de KION garantit que les simulations reflètent les conditions réelles de l'entrepôt.

KION : Application de l'IA physique à l'intralogistique dans le monde réel

KION s'engage à aider ses clients à mettre en œuvre des solutions d'automatisation adaptées à leur environnement technologique et à leurs besoins spécifiques. KION façonne ainsi le commerce mondial, à l'échelle internationale, régionale et locale.

KION apporte son expertise industrielle et ses solutions pratiques basées sur les bibliothèques et les frameworks ouverts de NVIDIA pour l'automatisation des entrepôts et la robotique. En tant que l'un des principaux fournisseurs mondiaux de chariots industriels, de systèmes d'automatisation d'entrepôts et de technologies de chaîne d'approvisionnement, KION apporte une connaissance pratique approfondie de la manière dont les marchandises, les personnes et les machines se déplacent dans une installation. Son expérience couvre le flux de matériaux, l'interaction homme-machine et les complexités liées à l'exploitation de flottes mixtes à grande échelle.

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KION utilise également NavVis de manière très directe et opérationnelle. Leurs équipes de conception de solutions s'appuient sur NavVis lorsqu'elles travaillent avec les clients finaux :

Au lieu de mesurer manuellement un entrepôt et de se fier à des plans obsolètes, ils le scannent.

Les données issues de ces analyses sont utilisées pour planifier avec plus de précision les projets d'automatisation de la chaîne d'approvisionnement, réduire le temps passé sur site et améliorer la collaboration entre les équipes. Cela apporte une valeur ajoutée immédiate, bien avant que la simulation ou les jumeaux numériques n'entrent en jeu, et garantit que KION peut fournir des résultats de meilleure qualité à ses clients.

Diffusion en continu du NavVis directement dans nuage de points solutions de KION facilite le processus de création de représentations numériques pour la simulation et la validation de systèmes, ainsi que pour la formation des robots et la génération de données synthétiques. jumeau numérique un jumeau numérique fiable jumeau numérique KION fait progresser ses travaux dans le domaine de l'IA physique, c'est-à-dire des modèles d'IA façonnés par les règles physiques des entrepôts réels.

Ces modèles aident les équipes à évaluer les changements d'agencement, à coordonner les AMR et les chariots élévateurs automatisés, et à comprendre comment les fluctuations de la demande ou les nouveaux flux de travail affecteront les opérations. Grâce à des solutions basées sur NVIDIA Isaac Sim et NVIDIA Mega Blueprint, le comportement de la flotte, la logique d'automatisation, les concepts de stockage et les modèles de flux peuvent être testés dans un environnement réaliste et physiquement précis, ce qui réduit considérablement le temps de mise en œuvre.

Un Workflow en boucle fermée Workflow l'avenir de la logistique mondiale

Tout au long du workflow, les rôles de NavVis, KION et NVIDIA restent visibles et interdépendants. NavVis fournit des données spatiales précises et actualisées. NavVis IVION NavVis comme source de vérité faisant autorité. KION utilise le jumeau pour analyser et affiner ses opérations.

et utilise ses solutions basées sur les bibliothèques NVIDIA Omniverse pour transformer ces connaissances en simulations, planification et formations en IA. Les informations générées sont ensuite réinjectées dans l'installation physique, bouclant ainsi la boucle.

Ce modèle reflète une évolution plus large en cours dans les opérations industrielles. À mesure que les entrepôts deviennent plus dynamiques et que l'automatisation occupe une place plus centrale dans workflow quotidien, la précision du monde réel et la simulation numérique fusionnent en une seule discipline. Les jumeaux numériques ne sont plus des représentations statiques ; ils deviennent des environnements opérationnels où les idées peuvent être testées, les risques minimisés et les systèmes d'IA préparés pour leur déploiement.

Il en résulte une approche plus adaptable et plus résiliente de l'intralogistique, qui permet aux organisations d'explorer le changement en toute confiance et de construire des systèmes futurs sur une base ancrée dans la réalité du monde physique.